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焊接机器人FD-V6

动作更快,反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广

 
产品参数
产品特点:
动作更快,反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广
操作方便,便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便,在示教盒上可以方便地进行中/英文切换

FD-V6 动作范围:

标准技术规格:


FD-V6

型号

NV6

轴数

6

最大可搬重量

6kg

位置重复精度

± 0.08mm

驱动容量

2600W

动作范围

基本轴

J1

±170°(±50°)

J2

-155°~ +90°

J3

-170°~ +190°

手臂轴

J4

±180°

J5

-50°~ +230°

J6

±360°

最大速度

基本轴

J1

3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)}

J2

3.66fad/s(210°/s)

J3

3.66fad/s(210°/s)

手臂轴

J4

7.33fad/s(420°/s)

J5

7.33fad/s(420°/s)

J6

10.82fad/s(620°/s)

荷载能力

允许扭矩

J4

11.8N.m

J5

9.8N.m

J6

5.9N.m

允许惯性矩

J4

0.30kg.

J5

0.25kg.

J6

0.06kg.

机器人动作范围截面面积

3.14㎡×340°

周维温度、湿度

0-45°,20-80%RH(无冷凝)

本体重量

144kg

3轴可载能力

10kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

本体颜色

臂:白色/基座:蓝色



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