动作更快,反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广
标准技术规格:
FD-V6 |
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型号 |
NV6 |
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轴数 |
6 |
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最大可搬重量 |
6kg |
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位置重复精度 |
± 0.08mm |
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驱动容量 |
2600W |
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动作范围 |
基本轴 |
J1 |
±170°(±50°) |
J2 |
-155°~ +90° |
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J3 |
-170°~ +190° |
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手臂轴 |
J4 |
±180° |
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J5 |
-50°~ +230° |
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J6 |
±360° |
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最大速度 |
基本轴 |
J1 |
3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
J2 |
3.66fad/s(210°/s) |
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J3 |
3.66fad/s(210°/s) |
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手臂轴 |
J4 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J6 |
10.82fad/s(620°/s) |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
J4 |
11.8N.m |
J5 |
9.8N.m |
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J6 |
5.9N.m |
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允许惯性矩 |
J4 |
0.30kg.㎡ |
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J5 |
0.25kg.㎡ |
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J6 |
0.06kg.㎡ |
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机器人动作范围截面面积 |
3.14㎡×340° |
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周维温度、湿度 |
0-45°,20-80%RH(无冷凝) |
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本体重量 |
144kg |
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第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
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本体颜色 |
臂:白色/基座:蓝色 |