焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等技术为一体的自动化、现代化装备。焊接机器人主要由焊机和焊机组成。它包括机器人自身和控制系统两部分。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源，专用焊枪，传感器，修磨机等组成。另外还有系统的保护装置。

激光焊接是利用受激辐射完结光的扩展原理，通过单色、定向收集，可以获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束，可用来焊接、切割和在材料表面熔覆热源，激光焊接是利用能束(可见光或紫外线)作为热源熔化和连接的工件。

焊接机器人的长期使用，往往会因某些未知的因素，呈现出一些小小的意外，导致焊工效果不佳，例如以下几类：

出现偏焊问题：可能出现偏焊方向不正确或寻找焊枪时出现偏焊问题。此时，应考虑TCP(焊枪的中心点方位)的正确性和调整的准确性。假定这种情况经常出现，就需要检查机器人各轴的零方位，中心校零进行校正。

二是飞溅过多问题：可能是由于不正确地选择了焊接参数，造成气体成分或焊丝外审长度过长，可以通过适当地调整焊接机器人功率的大小来改变焊接参数，通过调整气体配比仪来调整混合气体的分布，以及调整焊枪和工件的相对方位。

出现气孔问题：可能是气保不良、工件底漆过厚或方位不正确，可适当调整。

呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不当，焊枪角度或方位不正确，可适当调整。

五、焊缝末端冷却后形成的弧坑问题：可编程加埋弧作业的工作步法，可将其填充。

焊接机器人的应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的有机结合，能否将焊工机器人应用于生产实践并发挥其优势，取决于这几个方面的共同提高。

焊接技术正以惊人的速度成为当今工业生产的主流技术，焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题。因此，有必要广泛应用焊接机器人。

但在过去，由于国内缺乏专业技术人员，对机器人的应用缺乏深入的研究与开发，使得机器人的使用效率远未得到充分体现。现在，这一切都在迅速改变！

就焊接机器人系统而言，

焊前电源性能的好坏，直接影响焊缝质量和控制。

为了提高焊接质量，提高生产效率，改善工人的工作环境，只有采用专用电源，才能使焊接过程更加高效。