焊接机器人是集机械 、计算机 、电子 、传感器 、人工智能 等技术 为一体 的自动化 、现代化 装备 。 焊接机器人主要 由焊机 和焊机 组成 。 它包括 机器人 自身 和控制系统 两部分 。 以点焊 为例 ，焊接设备 主要 由焊接 电源 ，专用 焊枪 ，传感器 ，修磨机 等组成 。 另外 还有 系统 的保护装置 。

激光焊接 是利用 受激 辐射 完结 光的扩展 原理 ，通过 单色 、定向 收集 ，可以 获得 直径 小于 0. 01 mm 、功率密度 高达 10 W/㎡的能束，可用 来焊接 、切割 和在 材料 表面 熔覆 热源 ，激光焊接 是利用 能束(可见光 或紫外线 )作为 热源 熔化 和连接 的工件 。

焊接机器人 的长期 使用 ，往往 会因 某些 未知 的因素 ，呈现出 一些 小小的 意外 ，导致 焊工 效果 不佳，例如 以下 几类 ：
出现 偏焊问题 ：可能 出现 偏焊方向 不正确 或寻找 焊枪 时出现 偏焊问题 。 此时 ，应考虑 TCP(焊枪 的中心点 方位 )的正确性 和调整 的准确性 。 假定 这种 情况 经常出现 ，就需要 检查 机器人 各轴的零方位 ，中心校 零进行 校正 。
二是飞溅 过多 问题 ：可能是由于 不正确 地选择 了焊接 参数 ，造成 气体 成分 或焊丝 外审 长度 过长 ，可以 通过 适当 地调整 焊接机器人 功率 的大小 来改变 焊接 参数 ，通过 调整 气体 配比 仪来调整 混合气体 的分布 ，通过 调整 焊枪 和工件 的相对 方向 来调整 。
出现 气孔 问题 ：可能是气保 不良 、工件 底漆 过厚或方位 不正确 ，可适当 调整 。
呈现 咬边 问题 ：可能 为焊接 参数 选择 不当 ，焊枪 角度 或方位 不正确 ，可适当 调整 。
五、焊缝 末端 冷却 后形成 的弧坑问题 ：可编程 加埋弧作业 的工作 步法 ，可将其填充 。