焊接机器人焊接的定义:焊接是通过加热或加压，或两者并用；添加或不添加填充材料；一种将两个分离的金属表面与原子结合形成永久连接的工艺方法。焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊；

焊接机器人焊接是将工件接口加热到焊接过程中的熔化状态，不加压完成焊接方法。熔焊时，热源迅速加热熔化待焊两个工件的接口，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝，将两个工件连接成一体。

压焊是在加压条件下，使两个工件在固态下结合原子，也称为固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不填充材料。
钎焊是用低于工件熔点的金属材料作为钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点和低于工件熔点的温度。液态钎料用于润湿工件，填充接口间隙，实现与工件原子的相互扩散，从而实现焊接方法。
焊接机器人钎焊方法介绍，用低于母材熔点的金属材料作为钎料，将焊件(母材)和钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点温度，用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，与母材相互扩散，实现连接焊接。