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焊接机器人FD-B6

同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
机器的保养更加简便

 
产品参数
产品特点:
同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
机器的保养更加简便
手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态

FD-B6动作范围:

标准技术规格:


FD-B6

型号

NB6

轴数

6

最大可搬重量

4kg

位置重复精度

± 0.08mm

驱动容量

2550W

动作范围

基本轴

J1

±170°(±50°)

J2

-155°~ +90°

J3

-170°~ +180°

手臂轴

J4

±155°

J5

-45°~ +255°

J6

±205°

最大速度

基本轴

J1

3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)}

J2

3.66fad/s(210°/s)

J3

3.66fad/s(210°/s)

手臂轴

J4

7.33fad/s(420°/s)

J5

7.33fad/s(420°/s)

J6

10.5fad/s(600°/s)

荷载能力

允许扭矩

J4

10.1N.m

J5

10.1N.m

J6

2.94N.m

允许惯性矩

J4

0.38kg.

J5

0.38kg.

J6

0.03kg.

机器人动作范围截面面积

2.94㎡×340°

周维温度、湿度

0-45°,20-80%RH(无冷凝)

本体重量

154kg

3轴可载能力

10kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

本体颜色

臂:白色/基座:蓝色



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