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焊接机器人FD-V6L

P点动作范围达到2006mm
能够适用于范围比较大的作业
长臂够早,作业效率更高

 
产品参数
产品特点:
P点动作范围达到2006mm
能够适用于范围比较大的作业

长臂够早,作业效率更高


FD-V6L动作范围:


标准技术规格:


FD-V6L

型号

NV6L

轴数

6

最大可搬重量

6kg

位置重复精度

± 0.08mm

驱动容量

5000W

动作范围

基本轴

J1

±170°(±50°)

J2

-155°~ +100°

J3

-170°~ +260°

手臂轴

J4

±180°

J5

-50°~ +230°

J6

±360°

最大速度

基本轴

J1

3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}

J2

3.49fad/s(210°/s)

J3

3.49fad/s(210°/s)

手臂轴

J4

7.33fad/s(420°/s)

J5

7.33fad/s(420°/s)

J6

10.82fad/s(620°/s)

荷载能力

允许扭矩

J4

11.8N.m

J5

9.8N.m

J6

5.9N.m

允许惯性矩

J4

0.30kg.

J5

0.25kg.

J6

0.06kg.

机器人动作范围截面面积

7.48㎡×340°

周维温度、湿度

0-45°,20-80%RH(无冷凝)

本体重量

273kg

3轴可载能力

20kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

本体颜色

臂:白色/基座:蓝色


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